特許登録

1995年8月	電動クランプ装置　（実用新案）トヨタ自動車株式会社様共願
1996年3月	オイルセパレーター
1996年7月	小物部品の吸着供給方法および装置
1996年8月	薄板吸着用電磁石
1996年10月	小物部品供給装置
1996年12月	レーザー切断機のノズルヘッドの制御方法
1997年3月	吸着用電磁石の制御方法および回路
1998年10月	バーリングねじ成形歯具トヨタ自動車株式会社様共願
1999年6月	複数工程加工用工具による加工装置
2000年3月	単極棒型電磁石および計量器付棒型電磁石
2001年6月	１モータによる搬送駆動装置および制御方法
2001年6月	異形ワーク等の姿勢制御方法および装置